Генна́дий Ива́нович Невельско́й (23 ноября (5 декабря) 1813, Дракино, Костромской губернии — 17 (29) апреля 1876, Санкт-Петербург) — российский адмирал (1874 год), исследователь Дальнего Востока, основатель города Николаевск-на-Амуре. Установил, что устье Амура доступно для входа морских судов и что Сахалин — остров.

Геннадий Иванович Невельской родился в усадьбе Дракино, близ Солигалича, в семье морского офицера.

В 1829 году поступил в Морской кадетский корпус. Окончил его в 1832 году одним из лучших и продолжил образование в Офицерском классе. В 1836 году произведён в лейтенанты. Служил под командованием Ф. П. Литке, участвовал в плавании вокруг Европы в 1846 году.

Командовал транспортом «Байкал» (1847 год), на котором в 1848—1849 годах совершил переход через Атлантику и Тихий океан на Дальний Восток (Амурская экспедиция (1849—1855)). Там в навигацию 1849 года экипажем «Байкала» было открыто устье Амура, пролив между Сахалином и материком. Отправив корабль на зимовку в Петропавловск на Камчатку, зимним путём из Охотска отправился в Санкт-Петербург, где был принят императором Николаем I и с высочайшего повеления был отправлен в 1850 году в экспедицию для занятия устья Амура. По дороге в Иркутске женился на Ельчаниновой Екатерине Ивановне и взял жену с собой в экспедицию.

Взяв на себя руководство экспедицией, он действовал с большим упорством и энтузиазмом. С группой офицеров он произвёл детальную рекогносцировку устья Амура, объявил о присоединении этой территории к России и поднял российский флаг.

Основал военно-административное поселение Петровский пост в заливе Счастья, Николаевский пост (1850 год) — в настоящее время это город Николаевск-на-Амуре. До 1853 года по приказу Невельского были основаны посты на озере Кизи, заливе Де-Кастри, Императорской (Советской) Гавани, на острове Сахалин (перед Крымской войной были сняты адмиралом Путятиным).

В 1854 году принимал сплав судов по Амуру, который возглавлял генерал-губернатор Восточной Сибири Муравьёв-Амурский для защиты Дальнего Востока от англо-французской агрессии во время Крымской войны.

В 1854 году был произведён в контр-адмиралы, в 1864 году — в вице-адмиралы, в 1874 году — в адмиралы.

Г. И. Невельской умер 17 (29) апреля 1876 в Санкт-Петербурге, похоронен на Новодевичьем кладбище.